阿里妹导读 在日常的开发中，作者总结了平常用到的一些低成本、保持扩展性的套路，分享出来，欢迎大家讨论。 前言 SOLID (单一、开闭、里式替换、接口隔离、依赖倒置)五大原则和23种设计模式 (常见的单例、构建者、装饰、适配、代理、组合、模板等等)，小伙伴们对这些肯定都很熟悉。这些 ...

增加了 Fields的端到端通信保护 添加了 E2E 配置文件 P44m 和 P08m 添加了新的ServiceInterface元素触发器 添加了基于信号的静态网络绑定 2.3 ara::phm 添加了模式相关配置概念，引入WatchdogInterface SHM专注于系统范围内的错误处理协调，跨越多个控制器和机器上的多个平台。

测试中，服务发现层采用Netflix的Eureka搭建。 注意事项：Eureka通过三次心跳检测均通过，服务才会成功注册到注册中心，默认每次间隔10s，及初次启动服务需等待30s才能在Eureka中看到注册服务。 微服务中服务既是消费者也可以是 ...

在设计完Service以及ServiceInterface，并进行服务实现（Service Implementation）后，并设计完网络拓扑后，在面向服务的系统设计中下一步工作就是进行服务的部署，在将服务角色部署到ECU后，可自动创建实例化的Composition Type，用来实现服务角色，并同步在ECU内部创建Process Unit。

上一篇我们介绍了，如何实现基于反射的通用服务端。 这一节我们来一起学习下如何实现通用客户端。 因为内容较多，所以拆分为 2 个部分。 基本思路 所有的方法调用，基于反射进行相关处理实现。 核心类 为了便于拓展，我们把核心类调整如下： ...

原标题：STM32 HAL库函数说明 第一次弄STM32,觉着HAL库很好用，新手入门很快，文档里面有详细的函数使用描述。 因为单链表的每个结点只有一个数据域和一个指针域，而该指针域只存储了下一个结点的地址，所以我们只能通过某结点找到其直接后继结点，却不能通过某节点找到其直接前驱结点。 此外 ...

前言： 本文通过一个应用案例，将整体使用AP AUTOSAR的流程简单介绍。同时，读者将理解AP AUTOSAR的几个基本平台组件。基于这个案例，读者可以了解最基础的AP AUTOSAR开发流程。其中，重点介绍了AP AUTOSAR建模。 1 开发流程 AP AUTOSAR整体开发流程 AP AUTOSAR开发流程： 定义服务：输出ServiceInterface, 属于OEM ...