这项由上海交通大学的黄思远、香港中文大学的廖悦、Agibot公司的冯思远等研究团队合作完成的研究发表于2025年3月，论文标题为《Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning》，感兴趣的读者可以通过项目页面https ...