人形机器人作为用于复杂运动控制、人机交互和通用物理智能的多功能平台，正受到前所未有的关注。然而，由于其复杂的动力学、欠驱动和多样化的任务需求，实现高效的人形机器人全身控制 (Whole-Body Control，WBC) 仍然是一项根本性的挑战。

官方表示，可通过下载 NX Studio 软件来实现 Picture Control Utility 2 的基本功能。

国务院办公厅关于印发《加快构建 碳排放双控制度体系工作方案》的通知 国办发〔2024〕39号 各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构： 《加快构建碳排放双控制度体系工作方案》已经国务院同意，现印发给你们，请结合实际认真贯彻执行。 国务院办公厅 2024年7月30日 （本文有 ...

DCS控制系统（Distributed Control System）是一种分布式控制系统，主要用于大型、复杂的连续过程控制，如炼油、化工、电力等。

本文由www.kuantianxia.com整理提供 API RP 554, Part 2-2023【中文版翻译+PDF原版】 Process Control Systems - Process Control System Design, Second Edition STANDARD by American Petroleum Institute, 08/01/2023. LANGUAGES: ...

国家发展改革委关于印发《完善能源消费强度和总量双控制度方案》的通知 发改环资〔2021〕1310号 各省、自治区、直辖市人民政府和新疆生产建设兵团，国务院各部委、各直属机构： 《完善能源消费强度和总量双控制度方案》已经国务院同意，现印发给你们，请按照有关要求认真组织实施。 国家 ...

实行能源消费强度和总量双控（以下称能耗双控）是党中央、国务院加强生态文明建设、推动高质量发展的重要制度性安排，是推动实现碳达峰、碳中和目标的重要抓手。近日，经国务院同意，国家发展改革委印发《完善能源消费强度和总量双控制度方案》（发改环资〔2021〕1310号，以下简称《方案 ...

提高能源资源利用效率，是加快生态文明建设、推进人与自然和谐共生现代化的重要举措。立足新发展阶段，完整、准确、全面贯彻新发展理念，构建新发展格局，推动高质量发展，我国不仅要大幅提高能源利用效率，更要持续提升能源产出效率，以尽可能少的能源消耗创造尽可能多的经济社会环境 ...

The Health Bureau is responsible for forming policies and allocating resources for the running of Hong Kong’s health services. It also ensures these policies are carried out effectively to protect and ...

设备线管控系统（Block Control System），简称BC系统。为求提高生产效率和产品良率，将各自独立的上下游设备整合成一条自动化设备线，是近年来设备发展的主要趋势。新西旺公司顺应此趋势，研发了BC系统，用于生产过程中的精细化生成和精细化执行。并通过数据统计分析，实现设备的智能管理 ...

5、He yong yi. A Control System of Material Handling in FMS. Journal of shanghai university. Vol.1.No.1.1997 6、Ren Sheng-le. Development of PLC-based Tension Control System.Chinese Journal of ...