事故船只由美国国防科技企业萨罗尼克公司和黑海科技公司生产，这两家公司目前均在研发制造无人舰艇。 一位匿名人士透露，这两起事故是因软件故障和人为错误造成，问题包括机载系统和外部自主软件之间的通信中断。

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