USB HID (Human Interface Device)设备因其即插即用、无需专用驱动的特性，成为数据采集、人机交互的首选方案。然而，标准HID设备受限于预定义的报告描述符，难以满足高速数据传输 (如音频采样、传感器阵列)或自定义功能的需求。本文以 STM32 F4/F7系列为例，解析如何通过自定义HID描述符实现高速数据 ...