我尝试参考 vis_demo/stream_demo.py ，开发了ROS noetic的接口，将ESAM算法与现有导航任务结合。 具体而言，通过订阅机器人上搭载的深度相机的rostopic的color图和depth图作为ESAM算法的视频流的输入，通过tf树跟踪相机的位姿变化。 以下是相关代码。 import rospy from sensor_msgs.msg import Image, ...

IT之家 8 月 14 日消息，ROG Matrix“骇客”一直是华硕显卡中最高端型号之一，上一代产品是两年前推出的 ROG Matrix GeForce RTX 4090，采用了本体无风扇的一体式水冷散热设计。