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行业中目前存在两种比较常见的主从时钟偏差测试方案,分别是基于Reverse Sync和1PPS(1 Pulse Per Second)的时钟同步偏差测试方案。 分析对比了这两种测试方案的优缺点,选择基于1PPS 的时钟同步偏差系统测试方案。 1 时钟同步原理 ...
常见的时间同步包括:PTP(精确时间协议,Precision Time Protocol),gPTP(广义 PTP,Generalized PTP),CAN(控制器局域网,Controller Area Network)时间同步,ToD / PPS(时间日期 / 秒脉冲,Time of Day/ Pulse Per Second),NTP(网络时间协议,Network Time ...
本文围绕跨域时间同步技术展开,作为智能汽车 "感知-决策-执行 -交互" 全链路的时间基准,文章介绍了 PTP、gPTP、CAN 等主流同步技术及特点,并以黑芝麻智能武当 C1296 芯片为例,通过多方式同步实现多域高精度对齐,消除时钟信任鸿沟的实测效果。 智能汽车的核心是通过多维度感知、实时决策和 ...
Jajaran pemeran baru untuk film 5 Centimeters per Second telah diungkapkan, melengkapi para aktor untuk kisah kehidupan dewasa dan SMA Takaki dan Akari.
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