使用pthread创建一条线程，每隔10ms取一次数据,我们可以在此对取到的数据进行我们想要的操作，操作完成后再将清空释放sampleBuffer再将其装入空闲队列供我们循环使用。

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在 C++11 及之后，内存模型得到了改进，std::mutex已经保证了内存的可见性和顺序性，所以在一般情况下不需要再显式使用volatile关键字，但在一些特殊场景下，仍然需要根据具体情况进行考虑。