C'est une étape importante de la conception de logiciel (voire de matériel, cf. VHDL). Pour écrire le résultat de cette activité, on utilise un langage de programmation. La première machine ...
发布者:心想的45号来源: eefocus关键字:MPU6050 陀螺仪 加速度计 校准手机看文章 扫描二维码 在传感器静止不动水平放置时,测出陀螺仪和加速度计各轴的偏移值,保存。以后每次上电调用dmp_set_xx_bias()就行了。 /* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it ...