在AUTOSAR组织发布20-11版本规范之后，我们可以在AUTOSAR_TPS_System Template文档的6.16章节阅读到对于Signal to Service (下称S2S)的实现参考。当然，这里也只是一个参考，并没有相应的SWS文档进行详细规范定义，所以仍旧需要各供应商或者软件团队自己进行实现。