Arm探索自研芯片的动作早有迹可循。近年来，Arm一直在推动半定制化IP整合服务，通过 “计算子系统（CSS）”平台，结合高利润率新产品、提高单芯片版税等方式扩大收入、提升利润，而自研芯片直接销售客户，或是这一方向的延伸。

在嵌入式裸机编程中，堆栈初始化是系统启动过程中最关键的环节之一。它直接决定了程序能否从异常向量表正确跳转到main ()函数，并确保后续函数调用和中断处理的可靠性。本文以ARM Cortex-M系列处理器为例，详细解析堆栈初始化的完整流程，并提供经过验证的工程化实现方案。