以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，原本为全国大学生电子设计竞赛准备，现在进入持续维护模式。配合Camera工程图像处理模块能够实现1.2m以下任意高度定点悬停，性能良好。 - CopterWithCamera/Copter ...

技术栈：STM32F103c8t6、FreeRTOS、通信（USART、I2C、SPI）、8520电机（PWM控制）、外设（MPU6050、Vl53L1X、SI24R1、0.96寸OLED）、摇杆值与电池电压（ADC、DMA）、串级PID控制（姿态、定高） 项目简介：设计基于STM32与FreeRTOS的四轴飞行器 ...