婆罗门教的冥想传统在《奥义书》里留下了深深的印记。在《弥勒衍拿奥义书》（maitrayani）中，已经出现了许多现今我们谈论瑜伽时依然会使用的词汇（例如pranayama、samadi等），也包括关于冥想的细节。