斯金纳通过奖励食物的方式，训练鸽子啄食航空照片上的正确目标。他最终计划将这些鸟儿绑在弹头的鼻锥部的一个装置里，通过啄食一个由透镜投射到屏幕上的实时图像目标，来引导弹头的方向。