正是因为DUT发送了主动错误帧，将ACK应答定界符的隐性位覆盖了，所以ZPS识别到的应答定界符位不符合CAN规范，然后报出了应答定界符错误。 图6 错误帧解析 2、如何消除因传播延迟过大导致的通信错误？