软体机械臂由于其运动的非线性、时滞性与迟滞性而难以控制，而在多段软体机械臂（MSCA）内，其各段间的驱动、传感和运动的耦合更增加了控制难度。 意大利比萨圣安娜高等学院 和洛桑联邦理工学院的研究人员提出了一种利用双向循环神经网络 (biLSTM)对于MSCA构型的规划与控制的策略，该方法即使运用不准确的内部传感信号也能实现上述复杂任务。

同样在7月，被誉为“法国国宝级”烘焙品牌的Gontran ...

加利福尼亚州圣安娜 - First American Financial Corporation（纽交所代码：FAF）的子公司First American Title Insurance ...

速报参数 据中国地震台网正式测定，北京时间7月30日5时21分（当地时间7月29日15时21分）在萨尔瓦多发生5.6级地震，震源深度10公里，震中位于北纬14.15度，西经89.55度。 基础背景 ...

华盛顿州贝尔维尤 - 根据 InvestingPro 分析显示财务状况良好的57亿美元工业房地产投资信托Terreno Realty Corporation (NYSE: TRNO )已出售位于佛罗里达州多拉尔的一组工业物业，交易金额约为8230万美元，该公司在新闻稿中如是表示。

摄影师伊万·巴安（Iwan Baan）在太平洋帕利塞兹社区被山火摧毁近半年后，用镜头记录下满目疮痍的景象和缓慢的重建进程。照片揭示了大片街区房屋荡然无存，社区处于各异的重建阶段。

2019年，又在莫斯科生下一对双胞胎，据说包括男孩弗拉基米尔·小普京。总共四个孩子，两男两女，都没公开父亲。瑞士媒体说，生产时有俄罗斯医生和安保全程守护。普京从没承认这些孩子，卡巴耶娃也只说父亲是“有魅力且令人敬畏的男人”。

“气候鞭打”一词形象地描述了大气系统快速切换的剧烈性。近年来，随着观测与模拟数据的积累，研究者们逐渐发现：全球多个地区不仅出现了更极端的干旱、降水、高温及低温事件，而且这些事件往往“连环跳变”式发生 ...

欢牛喊着“百店计划”疯狂扩张，虎头局靠麻薯单品融资数亿后盲目冲规模，熊猫不走三年杀进24个城市——资本催熟的虚胖，碰上消费退潮，资金链一断全盘皆崩。

直播吧7月14日讯 根据德转信息，亚泰撤销贝里奇报名，同时签下外援萨拉萨尔。萨拉萨尔今年28岁，司职 ...