软体机械臂由于其运动的非线性、时滞性与迟滞性而难以控制，而在多段软体机械臂（MSCA）内，其各段间的驱动、传感和运动的耦合更增加了控制难度。 意大利比萨圣安娜高等学院 和洛桑联邦理工学院的研究人员提出了一种利用双向循环神经网络 (biLSTM)对于MSCA构型的规划与控制的策略，该方法即使运用不准确的内部传感信号也能实现上述复杂任务。

同样在7月，被誉为“法国国宝级”烘焙品牌的Gontran ...

速报参数 据中国地震台网正式测定，北京时间7月30日5时21分（当地时间7月29日15时21分）在萨尔瓦多发生5.6级地震，震源深度10公里，震中位于北纬14.15度，西经89.55度。 基础背景 ...

华盛顿州贝尔维尤 - 根据 InvestingPro 分析显示财务状况良好的57亿美元工业房地产投资信托Terreno Realty Corporation (NYSE: TRNO )已出售位于佛罗里达州多拉尔的一组工业物业，交易金额约为8230万美元，该公司在新闻稿中如是表示。

2019年，又在莫斯科生下一对双胞胎，据说包括男孩弗拉基米尔·小普京。总共四个孩子，两男两女，都没公开父亲。瑞士媒体说，生产时有俄罗斯医生和安保全程守护。普京从没承认这些孩子，卡巴耶娃也只说父亲是“有魅力且令人敬畏的男人”。