资讯

DDS-XRCE非常适合为物联网设备开发轻量级DDS应用,但在安全关键型系统中使用时,该代理可能会成为单点故障。 然而,运行在S32G Cortex-M7上的RTI Connext ® DDS Micro 无需任何桥接或代理,可直接与功能齐全的DDS网络进行通信,从而消除了单点故障。
不使用中断并使用 delay () 也不是解决方案,因为我们没有给出 PWM 所需的严格时序。 在 DDS 的帮助下,可以避免上述缺点。 使用DDS,我们可以获得低于 1Hz 的非常精细的频率分辨率。 用微控制器实现的DDS 相位累加器(相位寄存器) ...
在上一篇中,我们介绍了DDS,eProsima的Fast DDS是DDS规范的C++实现,Fast DDS的前称是Fast RTPS,目前ROS2将Fast DDS作为默认的DDS中间件实现。Fast DDS主要包括以下内容: DDS API DDS采用的通信模型是一种多对多单向数据交换,其中产生数据的应用程序将数据发布到属于使用数据的应用程序的订阅者的本地缓存 ...
DDS作为一种以数据为中心(Data-Centric)和基于发布订阅架构(Publish-Subscribe)开发的通信协议,与传统的RPC(Remote Procedure Call)模式不同,使用DDS ...
与单独使用Docker相比,k8s网络模型更适合DDS。 DDS参与者交换其IP地址以进行点对点通信,因此DDS在没有 NAT 的网络上可以更好地工作。
在涉及射频 (RF)的硬件测试中,选择可配置、已校准的可靠信号源是其中最重要的方面之一。本文提供了基于Raspberry Pi的高度集成解决方案,其可用于合成RF信号发生器,输出DC至5.5 GHz的单一频率信号,输出功率范围为0 dBm至-40 dBm。所提出的系统基于直接数字频率合成 (DDS)架构,并对其输出功率与 ...
DDS的优势还体现在,任何其他平台都可依赖其标准API和类型系统,使用DDS实现统一中间件的方式进行通信。 如此一来,网络中的车辆便能运用DDS实时 ...
因考虑到共同拥有专利的索尼,此次未使用DDS-5这一名称。 作为今后的发展规划,惠普计划于2005年开发存储容量为70G~80GB(非压缩时)的第6代DDS。 之后是容量140G~160GB的第7代DDS。 惠普还于当天发表了支持第5代DDS的驱动器装置“hp StorageWorks DAT 72”。