VAME 和 Keypoint - MoSeq 注重运动序列和结构，但 VAME 对噪声敏感，缺乏标签转移框架，受记录设置影响大。 Keypoint - MoSeq 最稳健、通用，能有效处理噪声，提供高级可视化工具，其位置感知模型在未来空间相关研究中有应用潜力。

最近，知名人工智能科学家李飞飞团队发布了“空间智能”研究方向的最新突破，提出了关系关键点约束（ReKep，全称：Relational Keypoint Constraints ...