【新智元导读】美国东北大学和波士顿动力RAI团队提出HEP框架，首创「坐标系转移接口」，将高层策略的泛化能力与低层策略的灵活性无缝耦合，实现「少数据」下的高效学习与强泛化。该框架通过分层结构、空间对称性自然泛化和创新型体素编码器，显著提升机器人在复杂 ...