引言 在Linux多线程编程中，互斥锁（Mutex）是一种非常重要的同步机制，用于控制对共享资源的访问，确保在任意时刻只有一个线程可以访问特定的资源或代码段，即 临界区。互斥锁的主要用途是 防止多个线程同时访问共享资源，从而避免竞争条件和数据不一致的问题。 互斥锁的工作原理相对简单 ...

This two-part series addresses the use and misuse of two of the most essential synchronization primitives in modern embedded systems, the mutex (this part) and the semaphore (part 2). Mutexes and ...