这项由清华大学、北京人工智能研究院以及BeingBeyond公司联合完成的研究发表于2025年5月，论文标题为《Being-0: A Humanoid Robotic Agent with Vision-Language Models and ...

markdown 清华大学、北京人工智能研究院以及BeingBeyond公司联合发布的研究成果——Being-0人形机器人系统，于2025年5月正式亮相。该系统以其创新的“三层大脑”架构和卓越的性能，引发了业界对 人形机器人 发展方向的广泛关注。该研究成果发表于arXiv:2503.12533v2，为我们揭示了未来智能机器人管家的雏形。

在具身智能领域，如何让机器人从“看懂”世界到“理解”意图，再到“做出”动作，成为当前技术发展的重要焦点。随着短视频时代的到来，北京大学与BeingBeyond团队联合提出的Being-H0模型，标志着视觉-语言-动作（VLA）模型的又一重大突破。该团 ...