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能像 USV 这样持续取得如此高的投资业绩的,几乎没有第二家。 神译局是36氪旗下编译团队,关注科技、商业、职场、生活等领域,重点介绍国外的 ...
为解决异构无人艇 (USV)与无人机 (UAV)系统在跨域协作中面临的动态异构性、输出约束和通信效率问题,研究人员提出了一种基于事件触发的预定义时间编队控制 (ETPTFC)算法。通过坐标变换将欠驱动系统转化为全驱动二阶系统,结合预定义时间动态观测器和屏障李雅普诺夫函数 (BLF),实现了非对称输出 ...
推荐:针对无人艇 (USV)与自主水下航行器 (AUV)协同作业中的路径参数同步与执行器约束难题,大连海事大学团队提出基于Serret-Frenet视线 (SFLOS)的分布式控制策略。通过设计邻域信息更新率机制实现路径参数动态同步,创新性地将扭矩输入转化为舵桨指令,结合反步法姿态控制器与李雅普诺夫稳定性 ...
USV(Union Square Ventures)是一家由理论驱动的VC,令联合创始人Fred Wilson自豪的是,他们的投资活动对理论的坚持。但这种坚持不是刻舟求剑,而是 ...
近日,山东交通学院船舶与港口工程学院的研究生邵明智,在刘鑫副教授的指导下,成功以第一作者身份在国际顶级期刊《Expert Systems With Applications》上发表了一篇重要的学术论文,标题为《Research on Cooperative Motion Control of USV and UAV Based on Sliding Mode Self-Immunity Contr ...
剑指国防「不对称作战」的新利器!雷虎科技(8033)25日宣布,公司旗舰级无人快艇(USV)-「海鲨号 SeaShark 800」,已正式报名参与国家中山科学 ...
军闻网站「Naval News」报导,美国海军在2026财年预算书中拟定经费,将探索Mk48重型鱼雷的替代发射模式,以及与无人水面载具(USV)搭配的潜力。报导指出,美海军在下个财年的研究、开发、测试和评估(RDT&E)预算中 ...
智通财经APP获悉,近日,摩根士丹利发布研报继续聚焦具身人工智能(Embodied AI)领域,并将目光投向了专注于为美国海军开发无人水面舰艇(USV)的初创 ...
来源:兵工科技图注:JARI-USV多用途无人作战艇下水画面无人水面舰艇技术被认为是未来海上作战的重要前沿技术之一,甚至被美国海军视为未来大 ...
原标题:外电关注中国“无人战船”JARI-USV进展 来源:环球时报 无人水面舰艇技术被认为是未来海上作战的重要前沿技术之一,甚至被美国海军视为 ...