1. 添加节点并连线 本实验实现串口转UDP Server的串口服务器与多个UDP Clients进行双向透明数据传输的功能。 采用的节点有serial_in_ex，fscript，push，tcp_server_ex和serial_out_ex。 2. 配置节点 双击serial_in_ex节点，并点击配置节点名旁边的铅笔图标去配置串口的属性。

6. udp_server_ex节点 图12 该节点主要实现将push节点发送而来的数据，传达给连接上来的UDP客户端。 该节点关键参数一览： 端口，本地开放连接的端口号，取值为1024-60000，此处取值为777。 Multicast，为加入的组播地址，本章不需要填写。