因此，RCW系统需将 TTC 与 DTC 联合判断，可采用如下触发逻辑： 当 TTC ≤ 阈值 且 DTC ≤ 阈值 → 强碰撞风险（触发预警或联动主动安全功能） 当 TTC ...

因此，RCW系统需将 TTC 与 DTC 联合判断，可采用如下触发逻辑： 当 TTC ≤ 阈值 且 DTC ≤ 阈值 → 强碰撞风险（触发预警或联动主动安全功能） 当 TTC 较长但 DTC 极小（例如目标车在倒车） → 触发低速静态危险提示 当 TTC 较短但 DTC 较大（可能为横向穿插车辆） → 加权风险等级判定 DTC 触发阈值设定及 ...