Pour démystifier les quaternions, nous allons faire un petit détour instructif par la géométrie élémentaire et en particulier par les similitudes dans l'espace. Une similitude dans est entièrement ...

Les quaternions unitaires représentent l'espace mathématique des rotations en trois dimensions de façon relativement simple. On peut comprendre la correspondance entre les rotations et les quaternions ...

Les quaternions sont une généralisation des nombres complexes. Ils ont été introduits au XIX e siècle par le célèbre mathématicien Hamilton qui a établi les règles de l'arithmétique de ...