研究首次证实：可穿戴IMUs能精准捕捉疲劳相关的微秒级不对称变化，为优化训练干预提供量化依据。 Conclusion 双IMUs系统揭示了马拉松跑者后足不对称的动力学特征，其阶段性变化规律可作为运动损伤早期预警的生物标志物。