针对Cartesian坐标下多模态传感器信息融合导致的特征不对称和注意力不均问题，研究人员提出首个基于极坐标的多模态融合BEV（Bird's Eye View）目标检测算法PolarFusion。通过设计PRCG（极坐标候选区域生成）、PRIF（极坐标信息融合）等模块，在nuScenes数据集实现NDS 76.1%和mAP 74.5%的先进性能，为自动驾驶 ...