针对地面分布式多基地雷达系统对高空目标定位精度不足的问题，研究人员创新性地将空间角 (SA)测量与双基地距离 (BR)结合，提出WLS-ER闭式解算法。该研究通过加权最小二乘 (WLS)粗估计与代数误差缩减 (ER)两步优化，显著提升高度方向定位精度，理论证明其渐近达到克拉美罗下界 (CRLB)，为雷达系统 ...