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前言遇到障碍时可自动分解,越过障碍后又融合到一起。近日,清华大学海洋软体机器人与智能传感实验室副教授曲钧天团队在磁驱动微型软体机器人领域取得新进展。团队开发的基于电磁线圈阵列可编程操控平台,让磁性机器人能够像“液滴”一样灵活移动。磁驱动微型软体机器人具备可编程变形能力和多模态运动特性,能在复杂环境中 ...
据世界卫生组织数据,每年 1500 万人中风,75%-80% 幸存者有运动障碍;美国约 4040 ...
更令人印象深刻的是嵌套设计。由于TRUNC基于球形几何结构,它们 可以像俄罗斯套娃一样轻松嵌套,形成同心的多层结构 。研究人员展示了一个双层嵌套的柔性传动轴,内外两层可以独立旋转, 实现了通过同一弯曲路径传递多个独立扭矩的能力 。在演示中,他们通过切换内外轴的输入扭矩,成功地独立控制了两个指示表盘,证明了这种设计的实用性。
(加德满都1日讯)人权组织周四呼吁尼泊尔撤销对即使通讯软体Telegram的禁令,称此举对言论自由与数码隐私构成严重威胁。法新社报导,这个喜马拉雅山国家于7月18日起封锁Telegram,理由是涉及不断增加的线上诈骗与洗钱案。媒体自由监察组织“自由论坛”(Freedom Forum)成员达哈尔称:“政府的禁令是严重的侵犯人权,也是歧视性的决定。这表明政府可以不透明地禁止任何平台,这令人极为担忧。” ...
北京日报 on MSN2 天
清华突破软体机器人操控难题,让磁性机器人像“液滴”般移动实验证明,机器人在复杂任务场景下具备高效协同能力,包括自主排序、图案重构、数字显示、摩斯编码和流体混合等功能。例如,系统可以动态调整“液滴”阵列,快速切换不同字母或摩斯码图案,完成信息的可视化编码。在流体混合实验中,多个机器人分别从不同通道泵入染料,并在混合区完成主动搅拌,展现出该平台在数字微流控、反应调控与材料合成等领域的应用前景。
王思佳2016年嫁给华裔美籍老公Joe,结婚至今7年婚姻,Joe一度还爆出并非豪门、职业成谜,如今又有网友在小红书上爆料,在交友软体「Bumble」上滑到Joe,地点显示在纽约,英语、华语皆通,好巧不巧当时Joe人正巧在纽 ...
软体机械臂由于其运动的非线性、时滞性与迟滞性而难以控制,而在多段软体机械臂(MSCA)内,其各段间的驱动、传感和运动的耦合更增加了控制难度。 意大利比萨圣安娜高等学院 和洛桑联邦理工学院的研究人员提出了一种利用双向循环神经网络 (biLSTM)对于MSCA构型的规划与控制的策略,该方法即使运用不准确的内部传感信号也能实现上述复杂任务。
研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。该机器人采用巧妙设计的柔性机构,通过调节单个驱动器的频率,便可灵活控制腿部末端运动轨迹的形状、方向与倾斜角度,展现出高度的可控性与系统集成度,实现了以往通常需多个驱动器才能完成的轨迹可控运动。
7 天
盖世汽车 on MSN以古老的鹦鹉螺为灵感:康涅狄格大学开发软体机器人 实现高效、低 ...盖世汽车讯 长期以来,大自然一直是尖端工程的灵感来源,尤其是在水下推进领域。据外媒报道,康涅狄格大学(UConn)机械、航空与制造工程学院助理教授Mihai "Mishu" Duduta及其研究生团队发布了RoboNautilus机器人。 (图片来源 ...
在地中海碧蓝的海水下,一场无声的生物入侵已持续百年。自苏伊士运河开通以来,印太海域的外来物种通过"莱塞普迁移 (Lessepsian migration)"和船舶压舱水不断涌入,但突尼斯海岸长期被视为这场生态变革的"避风港"。然而,2025年发表在《Biological ...
(华盛顿25日讯)美国太空探索科技公司(SpaceX)的“星链”(Starlink)卫星网络服务,周四经历了长达数小时的全球网络服务中断,公司高层将此归咎于一个关键的软体问题。法新社报导,星链于美国东部时间周四下午4时左右(大马时间周五凌晨4时)在社 ...
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