软体机械臂由于其运动的非线性、时滞性与迟滞性而难以控制，而在多段软体机械臂（MSCA）内，其各段间的驱动、传感和运动的耦合更增加了控制难度。

据世界卫生组织数据，每年 1500 万人中风，75%-80% 幸存者有运动障碍；美国约 4040 ...

王思佳2016年嫁给华裔美籍老公Joe，结婚至今7年婚姻，Joe一度还爆出并非豪门、职业成谜，如今又有网友在小红书上爆料，在交友软体「Bumble」上滑到Joe，地点显示在纽约，英语、华语皆通，好巧不巧当时Joe人正巧在纽 ...

盖世汽车讯 长期以来，大自然一直是尖端工程的灵感来源，尤其是在水下推进领域。据外媒报道，康涅狄格大学（UConn）机械、航空与制造工程学院助理教授Mihai "Mishu" Duduta及其研究生团队发布了RoboNautilus机器人。 （图片来源 ...

高少龙是软体机器人CEO，这家公司的“独门绝技”是做一种工业软体夹爪，直观上看，就是硅胶材料制成的“爪子”，把它安装在机械手臂上，基于 ...

摘要电子科技大学机械与电气工程学院团队研究人员研制出一款重约1克、长约2厘米的软体微型机器人。 【仪表网 研发快讯】 近日，机械与电气工程学院吴一川/彭倍团队在《自然·通讯》(Nature Communications)上发表题为“单驱动器无线软体微型机器人实现灵活导航”(Untethered soft microrobot driven by a single actuator for agil ...

（华盛顿25日讯）美国太空探索科技公司（SpaceX）的“星链”（Starlink）卫星网络服务，周四经历了长达数小时的全球网络服务中断，公司高层将此归咎于一个关键的软体问题。法新社报导，星链于美国东部时间周四下午4时左右（大马时间周五凌晨4时）在社 ...

此次，MIT的研究人员利用深度学习解决了这一难题。新系统通过单个摄像头捕捉机器人的运动画面，并结合被称为“神经雅可比场（NJF）”的技术，使机器人能够通过视觉反馈建立起对其自身形态与运动能力的理解。

MIT的研究团队巧妙地运用深度学习技术，成功解决了这一难题。他们设计的新系统仅依靠单个摄像头捕捉机器人的运动图像，并结合“神经雅可比场（NJF）”技术，让机器人能够借助视觉反馈来建立对自身形态及运动能力的认知。

在工业管道网络、航空液压系统等密闭空间中，厘米级变径管道的检测长期面临重大挑战。传统刚性机器人难以适应复杂管道几何变化，而现有软体机器人又存在尺寸适应性有限、流体通过性差、控制复杂等缺陷。受河豚 (学名：Tetraodontidae)遇险时膨胀躯体并竖起棘刺的生物机制启发，研究人员创新 ...

导电聚合物复合材料（CPCs）作为新兴功能材料，正推动着软体机器人、柔性电子和能源存储技术的革新。 这类材料通过将导电填料（如碳纳米管、石墨烯、金属纳米颗粒）与柔性聚合物基体结合，兼具优异的导电性、机械柔韧性和可加工性，为智能器件设计开辟了新路径。