相比双足机器人，四足机器人具有更好的负载和高稳定性。 相比多足机器人，具有更大的腿部运动空间、更少的机构冗余、更小的复杂度，从稳定性和控制难度以及制造成本等方面来看，四足机器人是腿足式机器人的最佳形式。

智东西深入到双足机器人产业链，仔细研究发现，涉足双足机器人领域的头部公司玩家已经有14家之多，相关研究机构也已经有十数个，尤其值得关注的是，其中出现了多家中国公司和研究机构的身影，处在机器人研究金字塔尖的双足机器人玩家都打得什么算盘，中国玩家扮演怎样的角色，本文带你 ...

此不特首鸡足山，实首海内矣”。 中国佛教界认为，鸡足山是佛教禅宗的发源地，两千多年前释迦牟尼大弟子迦叶尊者入定鸡足山华首门，奠定了它在佛教界的崇高地位，元、明两代，形成了以迦叶殿为主的8大寺71丛林。