双舵轮-六轮结构布局：AGV搭配2台凤凰动力舵轮+悬挂机构+4个万向轮，一般采用前后中间安装方式，悬挂机构可保持因地面不平导致的受力均衡。

这样的大型“舵轮”，桥面之上共有6个。仔细观察，每个110米宽的“舵轮”之间，还有一个大大的“V”字造型。“‘舵轮’拱肋可不只是为了美观 ...

五相舵轮标志内涵。 以“红匠良材”品牌创建为轴，以“德能勤绩廉”五项建设作为抓手，组成党建工作的“五相舵轮”，既作为方向盘用来把准方向，又作为调节器用来输送速度和力度，提升从业人员政治素质和业务素质，积极履行社会责任，奉献更多的优良材料和精品工程，促进党建工作和市场发展双提升。

在设计上，桥体上连续3个拱形结构以“舵轮”为灵感，多边形截面的圆弧拱勾勒出“舵轮”的轮廓，“V”型的结构杆件进一步丰富桥梁“舵轮”的形象。 三个“舵轮”结构抽象而成一艘航行于潮白河上的轮船，寓意京津冀协同发展沿着正确的方向，扬帆起航。

“通济”舰舵轮为铜铁木合构，中间刻有“通济舰”、“大清光绪廿年”（后加钤“福州船政局”）字样。 该文物征集自山东青岛。