F1 系列灵巧手还“ 独创隐秘式内置走线设计 ”，不仅解决了传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，提升了线缆在长期运行中的可靠性与稳定性，也降低了使用风险。同时，外部结构更加简洁美观，有助于灵巧手在狭小空间或高动态场景下保持流畅、无阻的操作表现。

学习灵巧抓取需要理解机器手与物体的空间关系，目标是将机器手的特定配置与物体匹配。 然而，由于不同配置下机器手整体姿态变化显著，模型 ...

由于训练数据中输入和抓取旋转已对齐，模型能隐式映射这些旋转，从而根据输入方向生成适宜抓取姿态。 如图 6 所示，六个不同方向下模型均生成 ...

为了解决这些问题，来自未知研究机构的研究人员开展了一项极具创新性的研究。他们提出了一种基于 YOLOv8 的新型视觉 - 曲率融合网络（VCFN-YOLOv8），用于评估各种软物体的抓取状态。研究结果显示，该框架在四种不同抓取状态下的分类准确率高达 99.51% ，并且在对陌生物体的抓取状态评估实验中 ...

剥鹌鹑蛋壳的操作需要机器人同时克服两大技术难点：精确感知0.1牛顿级别的接触力，以及实现±0.1毫米的定位精度。传统工业机械臂的重复定位精度通常在±1mm左右，而智元远征A2展示的柔性抓取技术将误差控制在了传统水平的十分之一。

抓取过程被划分为准备、闭合、握持、再握持和稳定五个阶段。 对软塑料、可变形和刚性物体的实验表明，SoftGrasp能根据物体硬度动态调整注意力分配：扭矩模态权重在初始接触阶段最高 (约0.6)，稳定阶段则转向关节角度 (0.45)。

金融界2025年7月29日消息，国家知识产权局信息显示，合肥尔盈智能科技有限公司取得一项名为“一种用于汽车零件积放链输送设备的抓取机构”的专利，授权公告号CN223162726U，申请日期为2024年10月。

全球隐私监管机构都警惕地盯着AI公司 在全球隐私、数据保护法、网络抓取和人工智能的交叉点上，部署生成式人工智能工具的公司正面临“一系列 ...

金融界2025年7月28日消息，国家知识产权局信息显示，肇庆市丰驰精密金属制品有限公司申请一项名为“一种汽车零部件加工的上料机构”的专利，公开号CN120364425A，申请日期为2025年06月。

柔性抓取，目前还是一片蓝海市场。 抓取装置是工业生产制造领域应用非常广泛的一种基础装备。例如从流水线上抓取物品搬运的场景，根据不同 ...