清华 AIR、计算机系与腾讯 AI Lab 合作，共同提出等变图力学网络，实现了理论力学中的一类重要任务—多刚体系统模拟。 近年来，AI for Science 利用 ...

研究人员针对传统图神经网络 (GNNs)在复杂场景和长期预测中的局限性，开发了高阶拓扑物理信息网络 (HOPNet)，通过组合复形 (Combinatorial Complex)表示和物理约束消息传递机制，显著提升了多刚体碰撞动力学模拟的精度和泛化能力。该框架在MOVi系列数据集测试中，位置预测误差降低50%，并能有效处理 ...

导语：目前最先进模拟方法是刚体物理学，它可以确保两个物体在碰撞和反弹的过程中不会发生变形或断裂，这是模拟虚拟游戏的基础。 编译 | 琰琰 ...

此次开源不仅意味着技术社区将获得对超过500个CUDA内核的访问权限，这些内核是实现刚体动力学、流体模拟和可变形物体等功能的核心所在，同时也 ...

新开源的部分增加了对超过 500 个 CUDA 内核的访问权限，这些内核使得刚体动力学、流体模拟和可变形物体等功能成为可能。英伟达希望通过这次 ...