1941年7月，苏联火炮设计师瓦西里·加夫里洛维奇·格拉宾提出一个完美的解决方案。将已经掌握生产线上的ZIS-2型57mm反坦克炮的轻型炮架，与F-22 USV ...

ZIS-41的主要武器就是安装在车体后部的ZIS-2型57mm反坦克炮。 这是当时威力最大的反坦克炮之一，它可以击穿1941年纳粹德军装备的所有坦克和装甲车辆。